”jacobian matrix“ 的搜索结果

     向量值函数是一种数学函数，它将一个或多个实数自变量映射到一个向量作为函数值。简而言之，向量值函数的输出不是标量（单个数值），而是一个向量，其中包含多个数值。向量值函数通常用于描述多元函数，其中一个或多...

     根据你提供的代码，可能是在将`grad_value[k, :]`添加到`jacobianmatrix1`列表时出现了这个错误。 具体来说，`grad_value[k, :]`应该是一个一维数组，它的长度等于`m`。但是，`jacobianmatrix1`是一个二维列表，它...

     jacobianMatrix = geometricJacobian(robot, jointAngles, 'endEffector'); % 输出雅可比矩阵 disp(jacobianMatrix); % 逆解 % 设置雅可比矩阵 % ... % 设置末端执行器的位姿误差 % ... % 计算关节角度误差 ...

     在这个示例中，我们定义了目标函数`targetFunction`和雅可比矩阵`jacobianMatrix`，并使用Levenberg-Marquardt算法进行迭代最小二乘优化。我们通过生成一些样本数据来演示代码的使用。在迭代过程中，我们计算目标...

     然后使用`sess.run()`方法计算`gradfunc`的值，并将其添加到`jacobianmatrix1`列表中。最后，使用`tf.stack()`方法将列表中的元素拼接成一个张量，并用0.0常量张量`constantV0`进行减法运算，得到`jacobian_matrix2`...

      jacobianmatrix1 = tf.stack(gradients, axis=1) # ... ``` 这将确保xs和Ys张量中不存在NaN或Inf值。如果存在这些值，则`tf.debugging.check_numerics`函数将引发异常并停止计算。如果没有异常，则可能是计算图中...

     英文 中文翻译 absolute value rectification 绝对值整流 Accumulated error backpropagation 累积误差逆传播 accuracy 准确率 acoustic 声学 Activation Function ...Adaptive Resonance Theory/ART...

     # 1. 参数估计的基本概念 ## 1.1 参数估计简介 参数估计是统计学中的一个重要概念，指的是利用样本数据对总体分布中的未知参数进行估计的过程。在很多实际问题中，由于总体分布的参数未知，需要通过抽样获取样本...

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